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巴魯夫傾角傳感器型號：BSI R65K0-XB-MYS015-S115   BSI Q41K0-XA-MYS030-S92   BSI Q41K0-XB-MYS030-S92        BSI R65K0-XB-MYS030-S115     BSI Q41K0-XA-MYS015-S92

原理：

理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進(jìn)而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

當(dāng)傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測量或者準(zhǔn)靜態(tài)測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計算出來的角度就不準(zhǔn)確了，因此，現(xiàn)在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG（vertical gyro）。